ROS/ROS2事例紹介
Case Study
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ROS Node通信機能を活用したCAEツール連携環境構築
CAEツール毎にROS Node Adapterを構築し、Co-Simulationする環境を構築
他(シミュレーション)生産性向上品質安定高度化自律制御物体検出画像分類異常検知姿勢推定自己位置推定モーションプランニングパスプランニング環境認識製造業 -
ROSを活用したGUI開発
配送ロボットの動作を指示するための表示画面を開発を実施
自律移動ロボットサービスロボット生産性向上自律制御自己位置推定製造業物流業農林水産業観光 -
国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）のロボット活用型市場化プロジェクトに提案を行い、ロボットのプラットフォーム化技術開発（ハードウェア）を実施
アームロボット標準化自動化生産向上ティーチング物体検出段取り替え製造業 -
上位システムと連携した自動無人搬送車の開発
FA分野での使用を目的に製造実行システム(MES)や配車システムと連携した自動無人搬送機を開発
自律移動ロボット上位システムとの連携自動化安全性向上自律制御自己位置推定パスプランニング製造業 -
AIを活用したフライトコントローラー開発
AIを活用し従来の自動飛行システムでは困難なことにも対応できる飛行制御システムを開発
ドローン困難作業の軽減自動化自律制御姿勢推定自己位置推定建築・土木農林水産物流業 -
サービスロボットの複数台同時シミュレーション開発
22軸サービスロボットを複数台同時に制御可能とするシミュレーションシステムを開発
サービスロボット他(シミュレーション)人手不足省人化製造業物流業介護建築・土木 -
センサーフュージョンを用いた屋外走行AGVの開発
複数のセンサー情報(LiDAR、GPS)によるセンサーフュージョンやマルチマップ切替により高精度な自己位置推定を行うことでAGVの屋外走行を実現
サービスロボット 人手不足 省人化 自己位置推定 製造業 物流業 建築・土木 公共空間 学術研究