ROSを活用したGUI開発

配送ロボットの動作を指示するための表示画面を開発した事例です。
ユーザー様にて行政法人様が有している知見を利用して配送ロボットのシステム開発を計画されていました。 ユーザー様にはロボットに関するハード面の知見はありましたが、ロボットに搭載予定の表示画面に関するソフトウェア面の知見をお持ちでありませんでした。そこで、ソフトウェアに関する知見を有している富士ソフトがユーザー様と協力して表示画面部分の開発を対応しました。
表示画面とロボットの間でROSトピック通信を行い、各種データを連携することで配送ロボットの動作を管理します。