センサーフュージョンを用いた屋外走行AGVの開発

複数のセンサー情報(LiDAR、GPS)によるセンサーフュージョンやマルチマップ切替により高精度な自己位置推定を行うことでAGVの屋外走行を実現

課題

屋外走行を可能とするAGVの制御ソフトウェアについてノウハウがなく、開発が難しい。

解決

屋外走行に欠かせない高精度な自己位置推定をセンサーフュージョン(LiDAR+GPS)やマルチマップ切替等の技術を用いて実現。ROS1/ROS2の実績を元にお客様のニーズにあわせて様々なご提案が可能です。

◆広大な敷地内を走行するAGVの開発事例
屋外走行を実現するためにROSのNavigation Stackに対して、下記の技術要素を使用して対応
- LiDARとGPS、両方のセンサー情報を合成(センサーフュージョン)した、高度な自己位置推定
- マルチマップ切替により、広大な敷地の地図を複数枚に分割して管理