富士ソフトはロボットや製造・倉庫向けのシミュレーション構築を得意としており、
工場の製造ライン、倉庫の物流といった分野にも対応したバーチャル環境の構築を支援します。
＼シミュレータでお悩みの方はお気軽にお問い合わせください／
ロボットを実際の現場で採用したり、新しい動作やライブラリを実装する際には、想定外の動作や具体的なイメージの難しさなど、多くの課題に直面します。
こうした課題を解決するために、事前に動作を再現し、挙動を確認することが有効です。
特にGazebo、Unity、Isaac Simといったシミュレーションソフトを活用することで、詳細なシミュレーションが可能となります。
また、デジタルツイン技術の進化により、物理空間を仮想空間に再現し、仮想環境からのフィードバックを活用して生産性を向上させることができます。
富士ソフトは、アプリケーション開発からセンサー・ロボット制御まで、ロボットのソフトウェア開発の全工程においてワンストップで対応します。お客様のニーズに応えるため、豊富な外部委託や受託開発の実績を持っています。
ロボットシミュレータにおいても多くの実績があり、最新のライブラリやデジタルツイン技術の研究を重ねてきました。これまでのノウハウを最大限に活用し、Gazebo、Unity、Isaac Simを用いたロボットシミュレーション構築においても最適な支援を提供いたします。
- STRONG POINT -
富士ソフトは、各種ロボットシミュレータ(Gazebo, Ignition Gazebo, Unity, Isaac Sim, Unreal Engine, Choreonoid, Webots, AWSIM, Drive Sim, AirSim)の豊富な構築実績を有しています。これにより、開発パートナーとしてワンストップでのシミュレーション構築が可能です。
さらに、お客様の課題解決や新規シミュレーション構築のために、要件定義等やコンサルティングも提供いたします。
- STRONG POINT -
産業用ロボット、協働ロボット、自律移動ロボット（AGV、AMR）、ドローンなど、幅広い種類のロボットに対して豊富な構築実績を誇ります。
また、LiDAR、RGBカメラ、ステレオカメラ、ToFカメラなど、さまざまなセンサー関連の構築実績も多数あります。
- STRONG POINT -
Isaac Labを利用したシミュレーション空間での模倣学習・強化学習や、強化学習の利用や物体検知のための学習データの水増しの利用などAIを活用したシミュレーション構築に取り組んでいます。
また、Omniverse Cloud、AWS・Azure・GCPといった種類があるクラウド技術や、デジタルツインを実現するための最先端技術への取り組みも実施しております。
活用シーンに応じて必要なロボットのシミュレーション構築を支援します。
富士ソフトの支援領域例
作業環境構築支援
シミュレータによってロボット導入前に課題発見や導入効果を確認することができます。
アルゴリズム開発支援
開発しているロボットに関するアルゴリズムをシミュレータ上で検証いたします。
学習データ生成支援
現場で用いるAIで学習させるデータをシミュレータ上で生成する仕組みを作成します。
センシング構築支援
Lidarやカメラなど各種センサーをシミュレーションするためのシミュレーション環境の構築を支援します。
お客様向け学習支援
各種シミュレータの使い方など学習コンテンツを用意し、お客様向けに学習を支援します。
上記以外にもお客様のニーズに合わせた柔軟な対応が可能です。
Gazebo |
Unity |
Isaac Sim |
|
|---|---|---|---|
| 開発年 | 2011 |
2005 |
2019 |
| 使用ライセンス | 無償 |
年間総売上によって有償 |
3人以上の同時利用は有償 |
| OS | Ubuntu |
Windows,Linux,mac |
Ubuntu |
| 最低ハードスペック | Intel I5以上のCPU |
X64 architecture with SSE2(i3以上),ARM64 |
Intel Core i7 or AMD Ryzen 5、メモリ32GB、GeForce RTX 2070 |
| ROSとの接続 | ROSライブラリ"gazebo_ros_pkgs "を使用 |
Unityパッケージ「ROS-TCP-Connector」を使用 |
Isaac Sim内拡張機能「ROS bridge」を使用 |
| ファイルフォーマット | SDF |
FBX |
USD |
| プラグイン言語 | C++ |
C#、Python |
Python、C++ |
| 物理エンジン | ODE,Simbody,Bullet,DART |
PhysX |
PhysX |
| レンダリングエンジン | OGRE |
フォトリアルなHDRP、モバイル向けのURP |
NVIDIA Omniverse RTX™ Renderer |
ロボットシミュレータにお困りの方はぜひ、
富士ソフトにご用命ください！
