ここに歴史あり｜全日本ロボット相撲大会

ここに歴史あり

大会沿革

ロボット相撲大会の開催目的

生徒・学生ならびに社会人が、ロボットづくりを通して、技術の基礎・基本を習得し、研究意欲の向上と創造性発揮の場を提供し、｢ものづくり｣の楽しさを知っていただくこと。

大会開催の経緯

全日本ロボット相撲大会は、富士ソフト株式会社の創立20周年記念行事として、当社創業者の野澤宏会長の発案で始まりました。
富士ソフト株式会社の知名度向上と優れた人材確保ためのリクルートも目的ではありましたが、何よりも日本のものづくりを担う若い人達に夢を与えたい、そして日本のものづくりの質的向上を図る環境を整えたいとの強い気持ちからでありました。
競技イメージは、野澤会長自身がロボットや土俵の大きさを両手で示し、土俵の大きさは、実際の土俵15尺（455cm）の約1/3であり、直径154cm、高さ5cm。ロボットの規格は重さ3kg、20cm×20cmで高さは自由。
この規格は今も変更されることはなく、現在、ロボット相撲参加者たちの「ものづくりにかける黄金比」と言っても過言ではないでしょう。

野澤会長も試合規則（ルール）を決めるのは苦労がありました。
当時、対戦型ロボット競技というものは、世界的にも前例が無く、参考となるものがまったくありませんでした。
そこで、早稲田大学永田勝也先生、芝浦工業大学春日知恵先生らと学生の皆さんの知恵もいただき、試行錯誤の中から骨格となる規則が作られました。自立型の5秒ルールもこの時点で決まりました。大学を中心に募集を行い1989年8月には実験戦を開催。この大会から多くの実績データを収集し、現在の試合規則となりました。
さて、土俵の表面素材は多くが検討され、当時は加工がしやすく、耐久性もある塩化ビニール素材を選択しました。
俵・仕切り線の色、幅、位置などはもとより、センサーの影響や、見栄え、観戦のし易さまでも考慮され、余地（土俵から離れる距離）を1mとすることや、袴（台のようなもの）の高さ30cmまでもが、この時期に決まりました。
現在、ロボット相撲大会は、多くの対戦型ロボット競技の中で、誰もが参加でき、最もスピーディーでパワフルなゲームで、相撲という単純明快な競技でありながら、多彩な戦術が勝敗を分ける。その魅力は本物の大相撲を踏襲するかの様でもあります。
今や名実ともに、世界一の対戦型ロボット競技として、これからも進化し続けてまいります。

大会開催の経緯

実験戦 1989年08月	ヴォーグビル12Fファッションホール【参加台数】33台史上初場所
第01回大会 1990年03月	恵比寿カレッジミュージアム【参加台数】147台史上初場所
第02回大会 1990年12月	東京ドーム・プリズムホール【参加台数】199台 ABC放送60分特番放送
第03回大会 1991年12月	東京ドーム・プリズムホール【参加台数】336台 ABC放送60分特番放送
第04回大会 1992年12月	東京両国・国技館【参加台数】448台国技館進出 ABC放送60分特番放送
第05回大会 1993年09月～12月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・富山県(高校) 【参加台数】1,537台文部省後援科学技術庁後援全国地区予選を実施全工協主催高校生の部新設
第06回大会 1994年09月～12月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・京都府(高校) 【参加台数】2,017台文部大臣ご臨席
第07回大会 1995年09月～12月	東京駒沢体育館(全日本) 全国9地区・和歌山県(高校) 【参加台数】2,051台インターネットで世界へ発信
第08回大会 1996年09月～12月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・山形県(高校) 【参加台数】2,447台決勝大会出場台数を倍増
第09回大会 1997年09月～12月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・群馬県(高校) 【参加台数】2,754台選手海外派遣の計画発表
第10回大会 1998年09月～12月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・福岡県(高校) 【参加台数】2,929台第10回大会記念前夜祭・パーティー開催 ABC放送60分特番放送海外遠征の実施
第11回大会 1999年09月～2000年03月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・島根県(高校) 【参加台数】3,405台海外遠征の実施
第12回大会 2000年09月～2001年03月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・徳島県(高校) 【参加台数】3,563台文部大臣ご臨席海外遠征の実施
第13回大会 2001年09月～2002年03月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・岐阜県(高校) 【参加台数】3,587台土俵を｢硬質ゴム｣から｢鋼板｣に変更ロボット相撲10kg級実験戦の実施海外遠征の実施
第14回大会 2002年09月～2003年03月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区10会場・岩手県(高校) 【3kg級参加台数】3,456台【10kg級参加台数】158台参加者増により関東大会同時2会場での実施ロボット相撲10kg級大会第2回実験戦の実施ロボット相撲10kg級土俵サイズ変更米国・イラク戦争により海外遠征を断念
第15回大会 2003年09月～2004年03月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区10会場・北海道(高校) 【3kg級参加台数】3,114台【10kg級参加台数】158台文部科学大臣ご臨席 10kg級を正式種目として採用安全対策の強化 3kg級全国大会の全128試合をHPにて公開海外遠征の実施
第16回大会 2004年09月～2005年02月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区10会場・広島県(高校) 【3kg級参加台数】1,719台【10kg級参加台数】116台高校生大会を1校につき自立型・ラジコン型、各2台までに制限ブレード交換不可による安全対策の強化インターネットによる全国大会（国技館）ライブ中継 3kg級全国大会の全128試合をHPにて公開
第17回大会 2005年09月～2006年02月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・東京都(高校) 【3kg級参加台数】 1,758台【10kg級参加台数】91台対戦中の整備を一切禁止インターネットによる全国大会（国技館）ライブ中継 3kg級全国大会の全128試合をHPにて公開
第18回大会 2006年09月～2007年03月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・埼玉県(高校) 【3kg級参加台数】1,565台【10kg級参加台数】82台エンジニア精神五箇条の制定 10kg級大会最終回順位決定戦の実施（失格者はトーナメントより除外） 3kg級全国大会の全128試合をHPにて公開
第19回大会 2007年09月～2007年12月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・沖縄県(高校) 【参加台数】1,595台 BSフジ特番放送オフィシャルブック発売
第20回大会 2008年08月～2008年12月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・大阪府(高校) 【参加台数】1,474台 20回記念表彰米国・メキシコ・シンガポールより海外選手を招待 BSフジ特番放送
第21回大会 2009年08月～2009年12月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・神奈川県(高校) 【参加台数】1,454台全日本の全国進出枠を128台から96台に変更全日本全国大会にて巴戦を導入ヒューマノイドロボット「PALRO」のデモを実施 BSフジ特番放送
第22回大会 2010年8月～2010年12月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・茨城県(高校) 【参加台数】1,180台海外3ヶ国より6チームが参加（リトアニア・ラトビア・メキシコ）出火防止の為の安全対策を実施ヒューマノイドロボット「PALRO」のデモを実施
第24回大会 2012年8月～2012年12月	東京両国・国技館(全日本) 全国9地区・埼玉県(高校) 【参加台数】