清水健吾に関する記事一覧

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LLMによるロボット制御〈後編〉｜【検証と今後の展望】「Open-VLA」で挑む！LLMによるロボット制御の将来性とは？

2025年7月2日

清水健吾

Kengo Shimizu

技術管理統括部先端技術支援部
リーダー / マスター

富士ソフトの技術管理統括部先端技術支援部に所属する清水です。私が所属するロボットインテグレーション室では、ロボットのシミュレーターや開発フレームワーク...
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LLMによるロボット制御〈前編〉｜【現状と課題】アームロボット×LLMで生産性向上を実現する方法とは？

2025年7月2日

清水健吾

Kengo Shimizu

技術管理統括部先端技術支援部
リーダー / マスター

富士ソフトの技術管理統括部先端技術支援部に所属する清水です。私が所属するロボットインテグレーション室では、ロボットのシミュレーターや開発フレームワーク...
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ROS/ROS2 開発: Open Roboticsの群制御ソフトウェア「Robotics Middleware Framework（RMF）」のご紹介

2022年5月19日

清水健吾

Kengo Shimizu

技術管理統括部先端技術支援部
リーダー / マスター

はじめに近年、ロボット技術の発達・普及に伴い、様々な産業で自律移動ロボットの導入が進んでいます。運搬や清掃など、ロボットの役割も多岐にわたります。複数...
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